Control de posición de un robot industrial sobre superficies arbitrarias bajo el enfoque de desacoplamiento cinemático

Garay Molina, Oscar Adrián;91219

dc.contributor.author	Garay Molina, Oscar Adrián;91219
dc.creator	OSCAR ADRIAN GARAY MOLINA;91219
dc.date.accessioned	2014-08-04T15:48:51Z
dc.date.available	2014-08-04T15:48:51Z
dc.date.issued	2001-03
dc.date.submitted	2001-03	es_MX
dc.identifier.other	Maestría en Ingeniería Eléctrica	es_MX
dc.identifier.uri	https://repositorioinstitucional.uaslp.mx/xmlui/handle/i/2428
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Facultad de Ingeniería	es_MX
dc.relation	Investigadores	es_MX
dc.relation	Estudiantes	es_MX
dc.relation.isformatof	versión publicada	es_MX
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT
dc.rights	Acceso abierto	es_MX
dc.rights	Acceso abierto
dc.subject.other	7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA	es_MX
dc.title	Control de posición de un robot industrial sobre superficies arbitrarias bajo el enfoque de desacoplamiento cinemático	es_MX
dc.type	Tesis de Maestria	es_MX
dc.rights.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_MX