Control de posición de un robot industrial sobre superficies arbitrarias bajo el enfoque de desacoplamiento cinemático

Garay Molina, Oscar Adrián;91219

URI: https://repositorioinstitucional.uaslp.mx/xmlui/handle/i/2428

Fecha: 2001-03

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TM. Maestría en Ingeniería Eléctrica

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