Repositorio institucional de la UASLP

Manual de uso infografía para el manejo de la persona recién nacida con catéter intravenoso relacionado a sepsis

2026-07-01T00:00:00Z

Manual de uso infografía para el manejo de la persona recién nacida con catéter intravenoso relacionado a sepsis Mendoza Sandoval, Lucero Andreida Introducción: La sepsis neonatal representa uno de los principales problemas de alto impacto en las unidades de cuidados intensivos neonatales (UCIN) a nivel mundial. Se trata de un síndrome infeccioso sistémico que ocurre en los primeros días o semanas de vida y constituye un reto clínico complejo debido a la inmadurez en los neonatos. Objetivo: Diseñar un manual para el uso de infografías sustentado en una revisión sistemática, acerca del manejo de la persona recién nacida portadora de catéter intravenoso. Justificación: La sepsis neonatal de inicio tardío se relaciona principalmente con infecciones del torrente sanguíneo asociadas a catéteres intravenosos, responsables del 21–56% de las bacteriemias neonatales. Su prevalencia alcanza el 78% en países en desarrollo frente al 36% en países desarrollados, con mayor mortalidad en neonatos de bajo peso (17–19%). Metodología: El diseño fue de una investigación sistemática de literatura científica, efectuada a través de bases de datos académicas proporcionadas por la UASLP, de las cuales se fundamentó tanto el marco teórico como el manual de uso de infografías. para el manejo del recién nacido portador de catéter intravenoso. Resultado: Se analizaron un total de 98 artículos, mediante los cuales 34 fueron los que construyeron el manual, conformado por 7 apartados y la infografía conforme a estos. Conclusión: Conforme a la información examinada, se desarrolló un manual de uso infografías para la estandarización de cuidados correspondientes y así poder contribuir a la prevención y disminución de sepsis en los neonatos portadores de catéteres. Palabras clave: Sepsis, Sepsis neonatal, catéteres, Infección asociada al catéter.; Introduction: Neonatal sepsis represents one of the major high-impact problems in neonatal intensive care units (NICUs) worldwide. It is a systemic infectious syndrome that occurs in the first days or weeks of life and constitutes a complex clinical challenge due to the immaturity of neonates. Objective: To design a manual for the use of infographics based on a systematic review regarding the management of newborns with intravenous catheters. Justification: Late-onset neonatal sepsis is mainly associated with bloodstream infections related to intravenous catheters, which account for 21–56% of neonatal bacteremia cases. Its prevalence reaches 78% in developing countries compared to 36% in developed countries, with higher mortality in lowbirth-weight neonates (17–19%). Methodology: The design consisted of a systematic review of scientific literature, carried out through academic databases provided by UASLP, which served as the foundation for both the theoretical framework and the infographic usage manual for managing newborns with Intravenous catheters. Results: A total of 98 articles were analyzed, of which 34 were used to build the manual, composed of 7 sections and an infographic based on these. Conclusion: Based on the information examined, a manual for the use of infographics was developed to standardize the corresponding care and thus contribute to the prevention and reduction of sepsis in neonates with catheters.

Detección de la Intención del Usuario en Tareas de Interacción Humano-Robot

2026-06-19T00:00:00Z

Detección de la Intención del Usuario en Tareas de Interacción Humano-Robot Luna Hernández, Iván Alberto En la robótica de asistencia, la detección de intención motora es un problema clave para lograr una interacción humano–robot segura, natural y adaptable, especialmente cuando las decisiones del sistema deben traducirse en acciones físicas en tiempo real. En esta tesis se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multimodal de detección de intención motora orientado a apoyar el control seguro de un exoesqueleto de extremidad superior. El sistema integra adquisición y procesamiento de señales fisiológicas y de movimiento, clasificación jerárquica en dos niveles: L1 para reposo frente a movimiento y L2 para flexión frente a extensión, una máquina de estados con reglas de transición, generación de referencias de posición y control del exoesqueleto bajo criterios de seguridad, con el fin de operar en lazo cerrado en tiempo real. La metodología contempló la adquisición de señales en 15 voluntarios sanos, fases progresivas de validación, simulaciones fuera de línea y en línea, así como experimentación en tiempo real y en lazo cerrado. En la etapa final se evaluó el desempeño con 10 participantes instrumentados: cinco pertenecientes al grupo inicial, cuyos datos habían formado parte del entrenamiento, y cinco participantes adicionales no incluidos previamente en el modelo. Por tanto, el estudio comprendió 20 participantes únicos. Esta distribución permitió comparar el desempeño entre sujetos conocidos y desconocidos para analizar la capacidad de generalización. El protocolo experimental consideró cuatro condiciones que combinaron variaciones de visión y carga externa. En la experimentación final, las métricas globales se reportaron por sujeto y condición (precisión, sensibilidad y latencia), permitiendo comparar el desempeño entre grupos (conocidos/desconocidos) y escenarios del protocolo. Asimismo, los promedios por condición mostraron precisiones medias en el rango 83–89 % tanto en sujetos conocidos como desconocidos, con latencias medias típicamente alrededor de 50–60 ms según la condición. En conjunto, los resultados confirman la viabilidad de una estrategia multimodal para detección de intención y control asistivo en tiempo real, destacando la contribución de la fusión de señales y la evaluación sistemática de desempeño bajo condiciones controladas y con análisis de generalización a nuevos usuarios.; In assistive robotics, motor-intention detection is a key problem for achieving safe, natural, and adaptive human–robot interaction, especially when system decisions must be translated into physical actions in real time. In this thesis, the design, implementation, and evaluation of a multimodal motor-intention detection system are presented, aimed at supporting the safe control of an upper-limb exoskeleton. The system integrates the acquisition and processing of physiological and motion signals, a two-level hierarchical classification scheme in which L1 distinguishes rest from movement and L2 discriminates between flexion and extension, a state machine with transition rules, generation of position references, and exoskeleton control under safety criteria, enabling real-time closed-loop operation. The methodology included signal acquisition from 15 healthy volunteers, progressive validation stages, offline and online simulations, as well as real-time and closed-loop experimentation. During the final stage, performance was evaluated with 10 instrumented participants: five from the initial group, whose data had been included in model training, and five additional participants who had not previously been included in the model. Therefore, the study involved 20 unique participants. This distribution enabled a comparison between subjects known and unknown to the algorithm in order to assess its generalization capability. The experimental protocol considered four conditions involving variations in vision and external load. In the final experimentation, global metrics were reported per subject and condition (precision, recall, and latency), allowing performance comparisons between groups (known vs. unseen) and across protocol scenarios. Condition-wise averages showed mean precision values within the range 83–89 % for both known and unseen subjects, with mean latencies typically around 50–60 ms depending on the condition. Overall, the results confirm the feasibility of a multimodal strategy for real-time intent detection and assistive control, highlighting the contribution of signal fusion and a systematic performance evaluation under controlled conditions, including an analysis of generalization to new users.

Uso de aceites enriquecidos con compuestos aromáticos en ovejas al parto

2026-06-01T00:00:00Z

Uso de aceites enriquecidos con compuestos aromáticos en ovejas al parto Jasso González, Juan de Dios La suplementación con aceites constituye una estrategia de bajo costo para mejorar el balance energético en ovejas recién paridas. Sin embargo, el empleo de aceites esenciales como el de anís bajo estos sistemas de producción es aún poco explorado. El objetivo de este estudio fue evaluar el efecto de la suplementación con aceite de canola y con aceite de canola enriquecido con anís sobre la producción de leche, los cambios de peso en ovejas y corderos, así como el perfil metabolómico de la leche. Se utilizaron 30 ovejas Rambouillet con un peso vivo promedio de 60 ± 6.08 kg y una edad promedio de 3 años, distribuidas aleatoriamente en tres tratamientos: a) suplementación con 20 mL/día de aceite de canola (n=10); b) suplementación con 20 mL/día de aceite de canola + anís (n=10); y c) grupo control sin suplementación (n=10). Los contrastes ortogonales considerados fueron: C1 (control vs suplementación con aceites) y C2 (aceite de canola vs aceite de canola + anís). El peso final y el consumo de materia seca de las ovejas suplementadas no difirieron significativamente (p>0.05) respecto al grupo control. No obstante, los cambios de peso fueron superiores (p<0.05) en el grupo suplementado con aceite de canola + anís. Asimismo, la producción de leche aumentó significativamente (p<0.05) en los grupos suplementados. En los corderos, el peso final, los cambios de peso y la ganancia diaria fueron mayores (p<0.05) cuando las ovejas recibieron aceite de canola en comparación con el grupo control y con el tratamiento aceite de canola + anís. El análisis discriminante de la leche explicó el 31.7% de la variabilidad entre tratamientos y mostró modificaciones en rutas metabólicas asociadas al metabolismo de ácidos grasos. En conclusión, la suplementación con aceites mejoró las variables productivas y alteró la composición metabolómica de la leche.; Oil supplementation represents a cost-effective strategy to improve the energy balance of ewes during early lactation. However, the use of essential oils such as anise under these production systems remains scarcely studied. The objective of this study was to evaluate the effect of canola oil and canola oil enriched with anise on milk yield, body weight changes in ewes and lambs, and the metabolomic profile of milk. Thirty Rambouillet ewes (average body weight 60 ± 6.08 kg; average age 3 years) were randomly assigned to three treatments: a) supplementation with 20 mL/day of canola oil (n=10); b) supplementation with 20 mL/day of canola oil + anise (n=10); and c) control group without supplementation (n=10). Planned orthogonal contrasts were: C1 (control vs oil supplementation) and C2 (canola oil vs canola oil + anise). Final body weight and dry matter intake of supplemented ewes did not differ significantly (p>0.05) from the control group. However, body weight changes were higher (p<0.05) in the canola oil + anise group. Milk yield increased (p<0.05) in supplemented ewes compared with controls. In lambs, final body weight, weight changes, and daily gain were greater (p<0.05) when dams were supplemented with canola oil compared with the control and canola oil + anise groups. Discriminant analysis of milk metabolites explained 31.7% of the variability among treatments and revealed alterations in metabolic pathways associated with milk fatty acids. In conclusion, oil supplementation improved productive performance and modified the metabolomic composition of milk.

Detección de glifosato basada en la transferencia de energía por resonancia de luminiscencia (LRET) entre nanopartículas de conversión ascendente y naftalimida.

2026-07-17T00:00:00Z

Detección de glifosato basada en la transferencia de energía por resonancia de luminiscencia (LRET) entre nanopartículas de conversión ascendente y naftalimida. Colorado García, Esteban Uriel Las nanopartículas de óxido de gadolinio dopadas con erbio (Gd₂O₃:Er) constituyeron la plataforma central de este trabajo, debido a sus propiedades luminiscentes y a la posibilidad de modificar su superficie para desarrollar sistemas de reconocimiento molecular con aplicaciones ambientales y biomédicas. Se sintetizaron y caracterizaron nanopartículas Gd₂O₃:Er, las cuales se emplearon en dos estrategias de aplicación. En la primera, orientada a la detección de glifosato (Gly), se adsorbió sobre las nanopartículas un fluoróforo derivado de 1,8-naftalimida (NATP). La interacción entre ambos componentes produjo transferencia de energía y una respuesta fluorescente modulada. La presencia de Gly desplazó al fluoróforo de la superficie, generando un cambio en la señal óptica relacionado con su concentración. Se determinó una concentración óptima de NATP de 200 µM y se observó una respuesta preferencial frente a Gly en comparación con otros aniones evaluados. En la segunda estrategia, dirigida al antígeno prostático específico (PSA), las nanopartículas fueron funcionalizadas con APTES y glutamina para incorporar el péptido Mu-HSSKLQ, sintetizado mediante fase sólida. Los análisis espectroscópicos, fisicoquímicos y de fluorescencia respaldaron la síntesis de las nanopartículas, la obtención del péptido y las etapas de modificación superficial. Aunque no se completaron los ensayos de detección de PSA, el nanosistema obtenido establece una base para su evaluación futura como plataforma fluorescente de reconocimiento proteolítico. En conjunto, los resultados muestran la versatilidad de Gd₂O₃:Er para diseñar nanosistemas con distintas aplicaciones analíticas.; Erbium-doped gadolinium oxide nanoparticles (Gd₂O₃:Er) were used as the central platform in this work because of their luminescent properties and the possibility of modifying their surface to develop molecular recognition systems for environmental and biomedical applications. Gd₂O₃:Er nanoparticles were synthesized, characterized, and employed in two application strategies. The first strategy focused on glyphosate (Gly) detection. A 1,8-naphthalimide-derived fluorophore (NATP) was adsorbed onto the nanoparticle surface. The interaction between both components promoted energy transfer and generated a modulated fluorescence response. In the presence of Gly, the fluorophore was displaced from the nanoparticle surface, producing an optical signal change associated with its concentration. An optimal NATP concentration of 200 µM was determined, and a preferential response toward Gly was observed compared with the other anions evaluated. The second strategy was directed toward prostate-specific antigen (PSA). The nanoparticles were functionalized with APTES and glutamine to incorporate the Mu-HSSKLQ peptide, synthesized by solid-phase peptide synthesis. Spectroscopic, physicochemical, and fluorescence analyses supported the successful synthesis of the nanoparticles and peptide, as well as the different surface-modification stages. Although PSA detection assays were not completed, the resulting nanosystem provides a basis for its future evaluation as a fluorescent platform for proteolytic recognition. Overall, the results demonstrate the versatility of Gd₂O₃:Er nanoparticles for the development of nanosystems with different analytical applications.